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MSH Brain2

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i1reg74
(@i1reg74)
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Salve,

Ho un problema con la mia Brain2 , la centralina è montata su un Mini Comet che è finito dentro un boschetto di canne di bambù,

ritrovato dopo un paio di giorni e smontato per le dovute riparazioni;  collegando la Brain al computer con il cavetto 

per la programmazione si accendono i led di colore rosso dell'Active Setup e dello Status....

Inutile dire che non funziona niente, i satelliti collegati ad una ricevente normale funzionano egregiamente come 

l'Esc dell'Ely.

Da queste poche info potete darmi un consiglio se è riparabile o se è da buttare ?

Grazie per l'aiuto 

Elio Roncagliolo

 


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BrainDev
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Buonasera, servirebbe capire meglio.

Quando dice che "si accendono i led, intende che si illuminano entrambi il led rosso e quello verde e restano entrambi accesi fissi, oppure il rosso lampeggia indicando il setup attivo e il verde è fisso indicando che la centralina sta correttmaente ricevendo un segnale radio?

Quando dice che non funziona niente, intende dire che eseguendo il software Windows di configurazione, il software non parte oppure parte e vede le pagine di configurazione?

Le ricordo che quando collega l'USB, alimenta solo internamente la centralina ma non alimenta nessuna delle uscite (servocomandi), quindi se si fosse guastato il BEC dell'ESC (oppure strappato un filo o sfilato un connettore) è del tutto normale che i servocomandi non si muovano.

Come prima cosa, servirebbe capire se scollegando completamente la centralina dai servocomandi, ESC/BEC e ricevente, alimentanto la centralina con cavo USB riesce ad usare il software di configurazione oppure no.

Grazie


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i1reg74
(@i1reg74)
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Posted by: BrainDev

Buonasera, servirebbe capire meglio.

Quando dice che "si accendono i led, intende che si illuminano entrambi il led rosso e quello verde e restano entrambi accesi fissi, oppure il rosso lampeggia indicando il setup attivo e il verde è fisso indicando che la centralina sta correttmaente ricevendo un segnale radio?

Quando dice che non funziona niente, intende dire che eseguendo il software Windows di configurazione, il software non parte oppure parte e vede le pagine di configurazione?

Le ricordo che quando collega l'USB, alimenta solo internamente la centralina ma non alimenta nessuna delle uscite (servocomandi), quindi se si fosse guastato il BEC dell'ESC (oppure strappato un filo o sfilato un connettore) è del tutto normale che i servocomandi non si muovano.

Come prima cosa, servirebbe capire se scollegando completamente la centralina dai servocomandi, ESC/BEC e ricevente, alimentanto la centralina con cavo USB riesce ad usare il software di configurazione oppure no.

Grazie

Salve 

Come suggerito ho  alimentato la centralina con il cavo USB senza servi, esc, ecc.

Il programma sul computer è partito perfettamente ho ricaricato manualmente il firmware aggiornato  i  led sono tutti e due  rossi e lampeggiano velocemente.

Sfogliando le varie pagine adesso sono riapparsi i valori delle varie impostazioni.......domani provo a ricollegare serv, esc. ecc. e poi vi faccio sapere i risultati.

Grazie per l'aiuto 

Elio Roncagliolo.

 


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BrainDev
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Ottimo, se il Brain2 funziona senza nessun dispositivo connesso, allora il problema è "esterno" al Brain2. E' già un bel passo avanti per capire dove sia il problema per poterlo risolvere.

Probabilmente durante la caduta si è guastato/bloccato (rottura ingranaggi interni) un servocomando oppure si è danneggiato l'esc/bec oppure un cavo ora si è spelato contro uno spigolo del frame e o si è tagliato oppure va in cortocircuito (il carbonio è conduttivo).

Visto che si riesce ad accedere ai dati del Brain2, potrebbe provare a controllare nella sezione DIAGNOSTICA il Log del volo in cui è avvenuto il crash e gli Eventi. Magari qualche informazione utile per capire meglio cosa è successo durante il crash e cosa va riparato / sostituito, la trova. Se vuole invii pure quì i files del log e degli eventi scaricati dal Brain2 in modo da potergli dare un occhiata.


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i1reg74
(@i1reg74)
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Salve 

Vi allego log della Brain spero siano quelli giusti...... 

Grazie 


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i1reg74
(@i1reg74)
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Non riesco a caricare i log.....


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i1reg74
(@i1reg74)
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3° file chiedo scusa ma non riesco ad inviarveli tutti assieme .....


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i1reg74
(@i1reg74)
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Ho controllato i cavetti ma sono tutti a posto, in compenso il servo di coda sembrerebbe avere qualche problema.....

montato su una rx normale ogni tanto si inchioda......potrebbe essere quello il problema ?

saluti 

Elio 


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BrainDev
(@customercare)
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Buongiorno,

Si, se il servo di coda ogni tanto "si inchioda", sembrerebbe (una diagnosi "remota" è però sempre difficile da fare) che a causa della caduta si siano danneggiati gli ingranaggi interni del servo (i servocomandi di coda dovendo avere un'elevatissima velocità rispetto ai servi normali, hanno poca potenza/coppia oltretutto gli ingranaggi spesso non sono metallici ma sono plastici e quindi più fragili). se un ingranaggio interno è danneggiato e s'impunta, il motorino del servo si blocca ma inizia ad assorbire una corrente molto elevata. Visto che i BEC non possono erogare più corrente di quella per cui sono stati progettati, la tensione cala/crolla ed iniziano ad esserci malfunzionamenti dei servocomandi e della ricevente perché sottoalimentati.

Ora potrebbe ricollegare la ricevente e l'ESC/BEC, poi collegare un servo del piatto alla volta verificando ogni volta se tutto funziona e continua a funzionare. Per ultimo provi a ricollegare il servocomando di coda. Se dopo averlo collegato i problemi ricompaiono, il problema è quello. "Se" il problema è il servo di coda può provare a cercare on line il set di ricambio degli ingranaggi, aprire il servo, pulire l'interno dagli eventuali dentini rotti caduti all'interno (di solito appiccicati al grasso che viene messo all'interno dei servocomandi per gli ingranaggi), cambiare gli ingranaggi e richiudere facendo attenzione al punto di battuta dell'ingranaggio principale sul potenziometro di controllo. Oppure cambiare il servo con uno nuovo.

Purtroppo, il log che ha inviato non è quello del volo in cui è avvenuto il crash. Inoltre, nel log non sono attivi tutti e 11 i parametri loggabili contemporaneamente che vengono attivati di fabbrica e/o con un factory default, pertanto non è neanche presente il parametro "Servo Voltage" per poter vedere se la tensione è stabile e pulita oppure cala e oscilla. Le suggerisco di inserire nel tab del "settaggio Parametri" i seguenti parametri che sono quelli di default:

Sample rate "almeno" a 20Hz (se non addirittura a 50Hz) per avere una maggior "risoluzione" dei dati.

ServoVoltage
RxTail
RxPitch
RxThrottle
RxSetup n°
RxFrameRate
AileronOut
ElevatorOut
ThrottleOut
Gov.Engaged Status
Main rotor RPM 0-6000

Però vedo nel file degli eventi che ha inviato, che nel volo n°83 (probabilmente quello del crash) al secondo 236 (quasi al 4° minuto di volo) inizia una lunga sequenza di "Rx FailSafe/Signal Lost", "Rx Signal Off", "Rx Signal On".

Questo probabilmente causato da una alimentazione difettosa della ricevente dopo la caduta causata dal servocomando di coda che si è danneggiato durante la caduta.

Come ultima informazione, facciamo notare che il file del Log e il file delle vibrazioni sono identici / sono sempre lo stesso file ed è quindi inutile scaricarli ed inviarli entrambi. Nei files ci sono sia i dati dei log sia i dati delle vibrazioni. Le diamo questa informazione in modo da consentirle in futuro di ridurre il tempo che impiega nello scaricamento, visualizzazione e salvataggio dei dati. Ne basta uno solo.

Invece, se vuole, può inviarci anche il file di configurazione della centralina (Menu "File" -> "Salva Config. su file ...").

Cordiali saluti.


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i1reg74
(@i1reg74)
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La ringrazio per il prezioso aiuto avrei ancora una domanda da farle,

L'elicottero non è mio.... è di un amico e lo sto aiutando nelle riparazioni, lui ha acquistato da SAB l'eli e l'ha montato come da 

manuale io vorrei utilizzare, su questo minicomet, il governor della Brain2 e non quello dell'esc infatti il filo giallo non è collegato all'uscita 

della centralina GOV. 

l'Esc  montato è il SAB ESC 60 A. e ci sono 3 modi di volo :

 Helicopter (Linear Throttle)

 Helicopter (Elf Governor)

Helicopter(Store Governor) 

Quale di questi 3 devo scegliere per utilizzare il governor della Brain ?

La ringrazio appena riparato e settato il tutto le invierò il file di configurazione.

Ancora una domanda:

sul Barone Rosso M.Rik mi aveva accennato che stavate lavorando ad un GPS per la Brain, le faccio questa domanda perchè dove andiamo a volare coltivano, nei campi adiacenti, Mais e grano e sarebbe una bella cosa riuscire a ritrovare il fuggitivo impostando Lat e Long. su un gps che poi ci indichi la posizione di dove è caduto l'Eli ( so che non dovrebbe succedere ma la sfiga è sempre sull'attenti..........)

Grazie ancora 

Elio 

 


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BrainDev
(@customercare)
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Con il governor del Brain2 configurato (pannello 12) e attivo (pannello 13) e il segnale dei giri motore collegato alla porta GOV del Brain: "Helicopter Linear Throttle".

Per riuscire a recuperare il modello in un campo di grano, le suggerisco di collegare un cicalino alla porta ausiliaria d'uscita del Brain2 (CH2) e quando serve attivarlo con un interruttore della trasmittente.

Il segnale GPS non avrebbe comunque una sufficiente precisione per riuscire a recuperarlo in un campo fitto di pannocchie dove il modello non si vedrebbe a distanza di uno/due metri. Rischierebbe di girarci intorno senza vederlo.


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i1reg74
(@i1reg74)
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La ringrazio per le info e, come già detto, appena configurato il tutto le farò avere file di configurazione,

saluti 

Elio 

PS: auguri di Buone Feste a tutto lo staff.


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BrainDev
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Grazie per gli auguri di buone feste e ricambiamo con piacere!


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i1reg74
(@i1reg74)
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Salve,

A pag 12 del programma, c'è il valore del guadagno del governor che valore numerico ( in percentuale ) devo mettere per iniziare a fare delle prove di volo ?

50 % ??

Grazie 

Elio 


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BrainDev
(@customercare)
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Per iniziare, va bene usare il valore già inserito e presente come valore di default (50%) senza dover inserire / toccare nulla.


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